RGB-Dセンサ購入前調査 Kinect?Xtion?Carmine?

↓みたいなことをしたいので，RGB-Dセンサを購入します．
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それにあたって調べてみると，いくつか候補が出ました．

機器名	メーカー	サイズ	センサ距離	電源	価格
Kinect	Microsoft	280mm ×65mm ×70mm	0.8m-4m	AC (コンセント)	21,542円 (アマゾン)
Xtion Pro Live	ASUS	180mm ×35mm ×50mm	0.8m-3.5m	USB	21,506円 (アマゾン)
Carmine 1.08	PrimeSense (ASUSが製造)				$200.00 +送料$29.61 (PrimeSense)
Carmine 1.09			0.35m-1.4m

最初はOpen Niが推奨するCarmineを買おうと思っていましたが，CarmineもXtionもASUSが作っているので，アマゾンで買えるASUS Xtion Pro Liveを買うことにします．
多分Microsoft製品の方が距離センサの精度はいいんだろうけど，参考[2]によると画像センサの精度はASUS製品の方がいいらしい．

ちなみに，アマゾンでXtion Pro Liveの安い版みたいな感じで，Xtion PRO/B/Uが売っていますが，これにはRGBデータを取るイメージセンサが付いないので注意．

ロボットアームを使い始めたりして，近距離の情報が欲しくなったらCarmine1.9を買おうかな．

参考
[1] Depth Sensors Comparison
[2] PrimeSense Shopping Cart

[3] Xtion PRO LIVE

[4] Kinect for Windows Sensor Components and Specifications

[5] Coordinate Spaces