2013年5月27日月曜日

アームの下調べ

wiki通りにやったらopenni_launchを使ってrvizも期待通り動いたので,今度は動かすアームの下調べをします.

↓を使えば多分シミュレータを作れる.
an example of a robotic arm in ROS
urdf/Tutorials

よさげなロボットアームたち.

アイ・アーム 180万円
テクノツール、上肢障害支援ロボット「アイ・アーム」の販売を開始

baxter $22,000-
baxter research robot: get a quote

ユニバーサルロボット 350万円
三明機工、UNIVERSAL ROBOTS社の低出力・軽量ロボットアームを販売

汎用ロボットPA10シリーズ 価格不明

100万円以下に抑えたかったら自分で作らないといけないのでしょうか.
もっと汎用的になって100万円以下になって欲しいです.

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